YR係列電動機為（wéi）繞線式轉子三相異（yì）步電動機本係列可驅動各（gè）種不同（tóng）的機（jī）械，如（rú）球磨機、通（tōng）風機、壓縮機、水泵、破碎機、切削（xuē）機床、運輸機械及其（qí）它設備，可供（gòng）煤礦、機械工業、發電廠及各種工礦企業中作原動機用。YR電動機（jī）是以連續工（gōng）資製（S1 )為基準的（de）定額。頻率50HZ,額定電壓380V、660V、1140V、3000V、6000V、10000V,可根據用戶的需求設計成3300V/1000OV。

　　YRKK係列高壓三相異（yì）步電（diàn）動（dòng）機（機座（zuò）號355-710)，結構合理，工藝先進。具有節能、噪音低、振動小、運行可靠、安裝維修方便等優點。　　YRKK高（gāo）壓電機采用箱式結構，機座由鋼板焊接而成，重（chóng）量輕、剛度好。YRKK高壓電機為封閉式結構電機頂部（bù）帶有空-空冷卻器。　　定子繞組采用F級耐（nài）熱絕緣材料、頂部綁紮可靠，並經真空壓力浸漆（qī）使YRKK高壓電機具有良好的絕緣性能（néng）和（hé）機械強度。　　YRKK高壓電機的轉子采（cǎi）用可靠的鑄鋁或銅導體的鼠籠型（xíng）結構。軸承（chéng）有滾動軸承和滑動軸承兩種形式,依電機的（de）轉速和功率大小而定。　　YRKK高壓電機可用於驅動各種通用機械，如:壓縮機、水泵、風機、破碎機、切削機床、運輸機械及其它機械設備。在礦山（shān）、機（jī）械工業、發電廠等各種工礦企業中作（zuò）原動機。用以拖動鼓風機、磨煤機（jī）、軋鋼機（jī）、卷（juàn）揚機等應在訂貨時說明。

　　YPKK係列6KV（機座（zuò）號355-800 ) 、YPKK係列10KV（機座號450-800 ）變頻高壓大功率電動機絕緣等級F級（jí），額定頻率50HZ.，S1連續工作製，防護等級為IP44或IP54，冷卻方（fāng）式為IC611，頂部帶有空-空冷卻器，安裝形式為IMB3（臥式帶底腳)。　　該電機采用箱式（shì）結構，機座由鋼板焊接（jiē）而成，重量輕、剛度好（hǎo）。YPKK高壓電機為封閉、電機頂部帶有空-空冷卻器的籠型異步電機。　　定子繞（rào）組采用F級耐熱絕緣材料、頂部綁紮可靠，並經真空壓力浸漆使YPKK高壓電機具有良好的絕緣性能和機械強度。　　該電（diàn）機的（de）轉（zhuǎn）子采用可靠（kào）的鑄鋁或銅導體的鼠籠型結構。軸承有滾動軸承（chéng）和滑動軸承兩種形式,依電機的（de）轉速和功率大小而定。　　該電（diàn）機可用於驅動各種通用機（jī）械，如:壓縮機、水（shuǐ）泵、風機、破碎機、切削機床、運輸機械及其它機械設備。在礦山、機（jī）械工業、發電廠等各種工（gōng）礦企業中作（zuò）原動（dòng）機。用以拖（tuō）動鼓風機、磨煤機、軋鋼機、卷揚機等應在訂貨時說明。

　　1、技術背景（jǐng）　　傳統的球磨機、立磨機（jī）大都采用三（sān）相異步電動機、聯軸器、減（jiǎn）速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機（jī）械傳動鏈冗（rǒng）長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工（gōng）業大學電機與控製技術研究所與河南天美传媒在线機電設備有限（xiàn）公司（sī）聯合設計研（yán）發的球（qiú）磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計（jì），取消動力傳（chuán）輸的中間環節（jiē），做（zuò）成（chéng）直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高（gāo）了電機的效率與功率因數，具有節能、起動（dòng）轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在（zài）控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低（dī）了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大（dà）功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣（yuán）。模塊化（huà）電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這（zhè）樣設計降低了電機的供電電壓和使用（yòng）的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一（yī）套獨（dú）立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運（yùn）行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵（miàn），本產品電機的定子采用了一種自主設（shè）計研發的隨動式結構，將整圓的定子分（fèn）成若（ruò）幹個相互存在間隙的小扇形塊（kuài），通過（guò）機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動（dòng）或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運（yùn）動從而保持（chí）定子與轉子間隙恒定（dìng）的（de）結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電（diàn）機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙（xì）可以設計的比普（pǔ）通永磁（cí）直驅電機的小很多，從（cóng）而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節（jiē）約稀土資源，節（jiē）能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新（xīn）的模塊電機即可正常（cháng）運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工（gōng）期（qī）。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾（gǔn）筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當（dāng）於汽車（chē）在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合（hé）滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在（zài）球磨機因裝配誤（wù）差、軸承磨損、滾筒形變、重載震（zhèn）動（dòng）等原（yuán）因（yīn）造成（chéng）電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保（bǎo）證磨機始（shǐ）終運行在性能狀態，不必（bì）停機檢（jiǎn）修。同時電機定子與轉子間的（de）間隙也可（kě）以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動（dòng）式結構，電機（jī）不會發生掃膛現象。　　本產品電機的（de）定子為隨動（dòng）式結（jié）構,基於模塊（kuài）化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理（lǐ）是在定（dìng）子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合（hé）滾（gǔn）筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向（xiàng）外側設有（yǒu）與支（zhī）撐框架相連的彈性（xìng）機構。彈性機（jī）構在球磨機（jī）滾筒不（bú）偏心時處於半壓縮（suō）狀態,如果球磨機滾筒（tǒng）向上（shàng）波動，轉筒會向上頂定子塊上（shàng）安裝的滾輪，進而帶動（dòng）定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方（fāng）定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向（xiàng）上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的（de）移（yí）動，從（cóng）而保證定子、轉子（zǐ）之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複（fù）位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到（dào）永磁體對其向下的吸引力的同（tóng）時，彈性機構將上方其向下壓,下方（fāng）定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置（zhì）的壓（yā）力大小可調，對於不同位置（zhì）的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性（xìng）裝置設（shè）置（zhì）的壓（yā）力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采（cǎi）用（yòng）模塊化控製，根據不同功率的（de）電機設計采用不（bú）同個數的隨動式定子塊構（gòu）成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成,多台（tái）模塊電機共用同一個轉子，模塊（kuài）電機包繞式安裝（zhuāng）在球磨機滾筒上。相鄰（lín）隨動式定子塊間設有固定（dìng）在支撐框架上的擋板來對定子塊進行圓（yuán）周方向的限位。球磨（mó）機滾筒的法（fǎ）蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機（jī）轉子鐵心及磁（cí）鋼。　　本產品的（de）隨動式定子塊安（ān）裝拆卸十分便捷，隻（zhī）需要（yào）沿球磨機的徑向依次拆（chāi）卸密（mì）封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接（jiē）杆（gǎn）、彈性機構支撐架，即（jí）可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳（chuán）統磨機的電機驅動係（xì）統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸（zhóu）器（qì）、減速裝置以及齒輪結構（gòu）進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和（hé）功率因數，損耗大大降低，節（jiē）約（yuē）了能源。永磁（cí）電機通過變頻器進行調（diào）速（sù），電（diàn）機運行平穩，係統響應速度快，感應電機（jī）則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中（zhōng）間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳（chuán）動效率將提升至少20%。球磨（mó）機直驅係（xì）統（tǒng）的傳動效率不僅（jǐn）得（dé）到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏（lòu）油造成環境（jìng）汙（wū）染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化（huà）設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一（yī）個大功率（lǜ）電機做成了多個小功（gōng）率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降（jiàng）低大功率電機的輸（shū）入電壓（yā），但是不增加（jiā）電機的（de）輸入電流（liú），電機不必采用（yòng）高等級絕緣，模塊化電機采用（yòng）多台小功（gōng）率變頻器聯（lián）合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而（ér）降低成本。球磨機運行在輕載工況（kuàng）時,完全（quán）可以隻運行（háng）部（bù）分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波（bō）含量增（zēng）加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立（lì）的控製係統，大大（dà）提升（shēng）了電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障（zhàng）時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除（chú）故障子模塊而控製其餘正常（cháng）子模塊降額運行。使用本（běn）產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾（gǔn）筒形變（biàn）或重載產生震動等因素會發生轉（zhuǎn）子偏心現象，偏心嚴重時還（hái）會造成電機掃（sǎo）膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙（xì）增（zēng）大會導（dǎo）致永磁體用（yòng）量（liàng）增加，提高電（diàn）機製造（zào）成本。隨動（dòng）式定子結構的模塊電機，能在轉（zhuǎn）筒（tǒng）偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒（héng）定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生（shēng）掃膛現象（xiàng），同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續（xù）正常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜（zá），降低檢修次數（shù）就是提高生產效（xiào）率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機（jī）的優點（diǎn）( 1）變（biàn）頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨（mó）速度（dù）單一（yī），工況適（shì）應能力差（chà）。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工（gōng）作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適（shì）應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了（le）速度調節以快速（sù）適應係統工作環境，係（xì）統反應速度更（gèng）快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現（xiàn）大轉矩輸出，需要額外的盤車（chē）係統滿足立磨的低速起動。為（wéi）保證在電機起動過程不對（duì）電（diàn）網造成過大的衝擊，需（xū）增（zēng）加軟起動裝置。三相感應電機起（qǐ）動後，通過減速器滿足（zú）係統轉矩需要，整個係統（tǒng）構成複雜，係統運行的輔（fǔ）助設備（bèi）很多。直驅係統由變頻控製係統控製永（yǒng）磁同步電機起動，轉矩特性滿（mǎn）足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單（dān）。　　(3）變頻（pín）器軟起動，起動過程（chéng）隨意設定　　傳（chuán）統係統先由低速盤車係統起動，待三（sān）相感應電機（jī）達到起動（dòng）條件後，軟起動裝置起動三相感應（yīng）電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程（chéng）需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係（xì）統直接運行，係統控製簡（jiǎn）單。變頻控製起動（dòng）過程可根據實際工況進行調整，以滿足各（gè）種工況（kuàng）的需求。低速可過載（zǎi）輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減（jiǎn）速器，維（wéi）護成本更低,維護次數少　　係統各構成單元均需要時常（cháng）檢查和定期維護，傳統（tǒng）係統（tǒng）構成（chéng）單元多（duō）。同時立磨減速器（qì）結構複雜（zá）需要經常維護，維護成本費用高。同時係統（tǒng）無法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步（bù）電機直（zhí）接驅動，控製方便。係統內無減速器，無需額外（wài）進（jìn）行維護，係（xì）統維護成本低。同時，係統可實現（xiàn）在電機低速運行情況下（xià）進行係統（tǒng）維護。　　(5）傳（chuán）動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動（dòng）係統年節電量達181萬元（yuán）。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這（zhè）裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅（qū）立磨結構示意圖　　本新型（xíng）立磨結構采用（yòng）永（yǒng）磁直驅電機（jī）驅動,提高（gāo）了（le）立（lì）磨效率。在立磨扶（fú）正軸承（chéng）與壓力軸承上進行（háng）突破，通過設計（jì）一種雙向載荷扇形模塊機構替代（dài）大（dà）直徑軸承，方便加工、生（shēng）產、運輸（shū）、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強的實用（yòng）型。　　針對大、中、小型不同尺寸（cùn）的立磨（mó），分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相（xiàng）異（yì）步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置（zhì），均能達到扶正（zhèng）與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的（de）球磨機、立磨機大都采用三相異（yì）步（bù）電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構（gòu）進行驅動，導致球磨機的（de）傳動係統存在機械（xiè）傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運（yùn）行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河南全（quán）新機電設備有限公司（sī）聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械（xiè）結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸（shū）的中間環節，做成直驅（qū）方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提（tí）高了（le）電機（jī）的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載（zǎi）能力強、係統免維護（hù）、自動化程度高等優點。　　在（zài）控製方麵,本產品（pǐn）電機定子采（cǎi）用了模塊化設（shè）計，不僅降（jiàng）低了加工、製造、運輸等難（nán）度，還相（xiàng）當於把一個大功率（lǜ）電（diàn）機做成了多（duō）個小功率電機。模塊化電機的控製（zhì）技術（shù）可（kě）以（yǐ）實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的（de）輸入電（diàn）流，電機（jī）不必采用（yòng）高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功（gōng）率變頻（pín）器聯合供電，這樣設計降低（dī）了電（diàn）機的（de）供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本（běn）。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電（diàn）機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全（quán）可以（yǐ）隻運行部分模塊電（diàn）機（jī）驅動球磨（mó）機（jī）。　　在結構（gòu）方麵，本產品電機的定子采用（yòng）了一種自主設計研發的隨動（dòng）式結構，將（jiāng）整（zhěng）圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小（xiǎo）扇形（xíng）塊，通過機械結構設計，確定了一（yī）種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒（tǒng）運動從而保（bǎo）持定子（zǐ）與轉子間隙恒定（dìng）的結（jié）構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙（xì）恒定，電機不會發（fā）生掃（sǎo）膛現象，因此電機的氣隙（xì）可以設計的比普通（tōng）永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機（jī）永磁體用量，降低（dī）生產（chǎn）成本，節（jiē）約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊（kuài）電機即可正（zhèng）常運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用（yòng）隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定（dìng）子結構構成一種“小車結構”，滾（gǔn）筒就（jiù）像公路，定子塊就像（xiàng）汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車（chē）輪與（yǔ）地麵貼合，即滾（gǔn）筒偏心（xīn）浮動不影響滾（gǔn）輪貼合滾筒，保（bǎo）證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差（chà）、軸（zhóu）承磨損、滾（gǔn）筒形變、重載震動等原因造成電機偏心（xīn）、氣隙不均勻時，仍能（néng）正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停（tíng）機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可（kě）以（yǐ）做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機（jī）不會發生掃膛現象。　　本產品電機（jī）的定（dìng）子為隨動式結構,基於模塊化永磁直（zhí）驅電機，采用獨（dú）立（lì）的扇形定子（zǐ）塊結構，其（qí）隨動原理是（shì）在定子（zǐ）塊的軸（zhóu）向兩側安裝滾（gǔn）輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與（yǔ）轉子間的間隙，定子塊徑（jìng）向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒（tǒng）不偏（piān）心時處（chù）於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾（gǔn）輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在（zài）受到永（yǒng）磁體對其向上的吸引力（lì）的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方（fāng）定子塊的滾輪依然貼合轉筒外（wài）表麵，使定子塊（kuài）跟隨轉筒波動而進行徑向與（yǔ）圓周（zhōu）方向的移動，從而保證定子、轉子之間（jiān）的間（jiān）隙（xì）不（bú）變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓（yā）,下方定（dìng）子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同（tóng）的壓力,避免因彈性（xìng）裝置設（shè）置的壓力過大造成滾輪或（huò）轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不（bú）同功率的（de）電機設（shè）計采（cǎi）用不同個數的隨動式定子塊構（gòu）成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模（mó）塊電機構成,多台模塊電機（jī）共（gòng）用同一個轉（zhuǎn）子，模塊電機包繞式安（ān）裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來（lái）對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型（xíng）支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心（xīn）及磁鋼。　　本產品的隨動式（shì）定子塊安裝拆卸十分便捷（jié），隻需要（yào）沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性（xìng）機構與定（dìng）子塊之間的連（lián）接杆、彈（dàn）性機構支（zhī）撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子（zǐ）塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機（jī）驅動係統的優點　　現階段大多數（shù）的球磨（mó）機仍采用三相感應電（diàn）動機、聯軸器、減速（sù）裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相（xiàng）比優勢是（shì）它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能源（yuán）。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相（xiàng）對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越（yuè）廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪（lún）的傳動環節（jiē），縮短係統的傳動鏈，直驅係（xì）統的傳動效率（lǜ）將提升至少（shǎo）20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提（tí）升（shēng），而（ér）且直驅係統的故障率（lǜ）低，維護檢修方便，還避免了傳（chuán）統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本（běn）產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功（gōng）率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可（kě）以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸（shū）入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多（duō）台小功率變頻器聯合供電。這樣設計（jì）降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況（kuàng）時,完（wán）全可以隻運行部分（fèn）模塊電機驅動球磨機。　　傳統電（diàn）機故障（zhàng）時，會導致電機（jī）合成磁動勢發生（shēng）畸（jī）變，諧（xié）波含量增加，平均轉矩下降，轉（zhuǎn）矩波動顯著（zhe）增（zēng）加，無（wú）法繼續正常運行。而（ér）本產品（pǐn）進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一（yī）套獨立的控製係統，大大提升了（le）電機控製的自（zì）由度,可以利用其多電機結構和控製靈活（huó）的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的（de）模（mó）塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也（yě）可切除（chú）故障子模塊而控製其餘正常子（zǐ）模塊降額運行。使用本產品完全不會因電機發生（shēng）故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載（zǎi）產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增（zēng）加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在（zài）轉筒偏心時（shí）保證定子與轉子（zǐ）之間的間隙恒定，可將（jiāng）氣隙做的更小，減少永磁體用量，電（diàn）機不會發生掃膛現象，同時因（yīn）為該隨動式定子結（jié）構（gòu）在偏心（xīn）時能繼續正（zhèng）常工作（zuò），檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提（tí）高生產效率。　　4、隨（suí）動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技（jì）術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳（chuán）統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發（fā）事件，調整磨（mó）鞮高度來改變係統工作環（huán）境，係統（tǒng）反應速度慢。永磁同步電機采（cǎi）用變頻調速，適應工（gōng）況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統工作環境，係統反應（yīng）速度（dù）更快（kuài）。　　(2）係統（tǒng）簡單,可靠性高　　傳統係統因三（sān）相（xiàng）感應電（diàn）機無法在（zài）低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的（de）低速起動。為保證在電機起動過程不（bú）對電網造成過大（dà）的衝擊，需（xū）增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速（sù）器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電（diàn）機起動，轉（zhuǎn）矩特性滿足需要，無需盤車（chē）係（xì）統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻（pín）器軟起動（dòng），起動（dòng）過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條件後（hòu），軟起動裝（zhuāng）置（zhì）起動三相感（gǎn）應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提（tí）高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻（pín）低（dī）速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻（pín）控（kòng）製（zhì）起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需（xū）求。低速可過載（zǎi）輸（shū）出，滿足（zú）起動需要，取代盤（pán）車係（xì）統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構成（chéng）單（dān）元均需要時常檢查和定期（qī）維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速（sù）運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁（cí）同步電（diàn）機直接驅動，控製方便。係統內無減速器，無需額外進行（háng）維護，係統維護成（chéng）本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統（tǒng）年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式（shì）鯤（kūn）磨機直驅係統的（de）優勢與球磨機直驅係統相同（tóng），這裏不再一—贅述。　　2、永（yǒng）磁直驅立磨結構（gòu）示意（yì）圖　　本新型（xíng）立磨結構（gòu）采用永磁（cí）直（zhí）驅電機驅（qū）動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力（lì）軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇（shàn）形模塊機構替代大直（zhí）徑軸承（chéng），方便加工、生產、運（yùn）輸、裝（zhuāng）配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強（qiáng）的實用型（xíng）。　　針對大、中、小型不同尺寸的立（lì）磨（mó），分別設計了（le）三種立磨專用（yòng）永磁電機，代替傳統的減速機與三相（xiàng）異步電動機，永磁直驅電機具有雙（shuāng）向載荷（hé）機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓（yā）的作用，並且方便製造、裝配（pèi）維護（hù），節省成本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳（chuán）統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒（chǐ）輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜（zá）、運行維護工作量大等問題。　　沈（shěn）陽工業大（dà）學（xué）電機與控製技術研究所與河南天美传媒在线機電設（shè）備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅（qū）方案，能（néng）直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機（jī）的減速機，顯著提高（gāo）了（le）電機的效率與功（gōng）率因數，具有節能、起（qǐ）動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自（zì）動化程度高等優點（diǎn）。　　在控（kòng）製方麵,本（běn）產品電機定子采用了模塊化設計（jì），不僅降低（dī）了加工、製造、運輸等難度，還相當（dāng）於把（bǎ）一個大功率電機做成了（le）多個小（xiǎo）功率電機（jī）。模塊化電機的（de）控製技術可以實現降低大功率電（diàn）機的輸入電壓（yā），但是不增加電機的輸入電流，電機（jī）不必采用高等級絕（jué）緣（yuán）。模塊化電機采用多台小功率變（biàn）頻器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的（de）變頻器（qì）容量，從而降低成本。每個（gè）模塊電機都具有一套獨立（lì）的控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨（mó）機運（yùn）行在輕（qīng）載工況時，完全可以隻運行部分模塊電機驅動球（qiú）磨機。　　在結構方（fāng）麵，本產品電機的定（dìng）子采（cǎi）用了一種自主設計研發的隨（suí）動式結構（gòu），將整圓的定（dìng）子（zǐ）分成若幹個（gè）相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子（zǐ）塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結（jié）構。本產品通過機械結構設計保證定子與（yǔ）轉子間的間（jiān）隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此（cǐ）電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大（dà）幅降低電機永磁體用量（liàng），降低生產成（chéng）本，節（jiē）約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸（xiè）故障（zhàng）電機（jī），更換新的模塊電機即可正常運行。使用（yòng）本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨（suí）動式（shì）永磁直驅電機概述　　本產品的隨（suí）動式定子結構構成（chéng）一種“小（xiǎo）車結構”，滾筒就像公路，定子塊（kuài）就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於（yú）汽車在公（gōng）路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間（jiān）隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動（dòng）等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保（bǎo）證（zhèng）磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子（zǐ）與（yǔ）轉子間的間隙也可以（yǐ）做（zuò）的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構（gòu），電機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的（de）定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的（de）扇形定子塊（kuài）結構，其（qí）隨動（dòng）原理是在定子（zǐ）塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來（lái）確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的（de）彈性機構。彈性（xìng）機（jī）構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉（zhuǎn）筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊（kuài）向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊（kuài）在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定（dìng）子塊上的彈性（xìng）機構將其向上頂（dǐng），保證下方定子塊的滾輪（lún）依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉（zhuǎn）筒（tǒng）波動而進行徑（jìng）向與（yǔ）圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒（tǒng）向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的（de）吸引力的同時，彈性機構（gòu）將上方其向（xiàng）下壓,下（xià）方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力（lì）大小可調，對於不同位置的定子塊（kuài）設置不同的壓力,避免因彈性（xìng）裝置設置的（de）壓力過大造成（chéng）滾輪或轉筒磨損較（jiào）快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同個（gè）數的隨動式定子塊構成一台模（mó）塊電機，一台整圓電機由多（duō）台模塊電機構成,多台模塊電（diàn）機共用同（tóng）一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機（jī）滾筒上（shàng）。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的（de）擋板（bǎn）來對（duì）定子塊進行圓周方向的（de）限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於（yú）支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的（de）隨動式（shì）定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球（qiú）磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈（dàn）性機構（gòu）、彈性機構與定子塊之間的（de）連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子（zǐ）塊沿（yán）徑向（xiàng）拉出（chū），進行（háng）檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統（tǒng）磨機的電機驅（qū）動係統的優點　　現階段大多（duō）數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結（jié）構進行驅動（dòng）。永磁同步（bù）電機（jī）與感應（yīng）電機相比優勢是它有較高的效率和功率因（yīn）數（shù），損耗大（dà）大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運（yùn）行（háng）平穩，係統響應（yīng）速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣（guǎng）泛（fàn）的原因。　　采用永磁直（zhí）驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪（lún）的傳（chuán）動（dòng）環節，縮短係統的傳動鏈，直驅（qū）係統的傳動效率（lǜ）將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳（chuán）動效率不僅得到大幅提升，而且直驅（qū）係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染（rǎn）。　　由於本產品電機定子采用（yòng）了模塊（kuài）化設計，不僅降低了加工，製造，運（yùn）輸等難度，還相當於把（bǎ）一個大功率電機做（zuò）成了多個（gè）小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的（de）輸入電壓，但是不增加電機的（de）輸入電流，電機不必采（cǎi）用（yòng）高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功（gōng）率變頻器聯合供電。這（zhè）樣設計降低了電機（jī）的供電電壓（yā）和使用的變頻器容量，從而降低（dī）成本。球磨機（jī）運行在輕載（zǎi）工況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動（dòng）球（qiú）磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量（liàng）增加，平均轉矩下降，轉（zhuǎn）矩波動顯著增（zēng）加，無法繼續正常運行。而本產品進行了模塊（kuài）化設計，每個模塊電機都具有一套（tào）獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的（de）優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故（gù）障電機（jī）更換新的模塊電機即可正常運（yùn）行。模塊化（huà）電機具有冗餘的模塊數，也可切除故（gù）障子（zǐ）模塊（kuài）而控製（zhì）其餘正常子模塊降額運（yùn）行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工（gōng）期。　　球磨機因加工誤（wù）差、軸承磨損、滾筒形變或重載（zǎi）產（chǎn）生震動等因素會發生轉（zhuǎn）子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中（zhōng）常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電（diàn）機製造成本。隨（suí）動式定子結構的模塊電（diàn）機，能在轉（zhuǎn）筒偏心時保證定子與轉（zhuǎn）子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量（liàng），電機不會發（fā）生掃膛現象（xiàng），同時因為該隨動式定子（zǐ）結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更（gèng）少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複（fù）雜，降（jiàng）低檢修次數就是提高生產效率（lǜ）。　　4、隨動式球磨（mó）機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術（shù）　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性（xìng）　　傳統立磨速度單（dān）一（yī），工況適應能力差。遇到突發事（shì）件，調整磨鞮高度來改變係（xì）統工作環境（jìng），係統反應速度（dù）慢（màn）。永磁同步電機（jī）采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相（xiàng）感應電機無法在低速實現大轉（zhuǎn）矩輸出，需（xū）要額外的盤車係統滿足立磨的低速起（qǐ）動（dòng）。為保證在電機起動過程不對（duì）電網造成過大（dà）的衝擊，需增加軟起動裝置（zhì）。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉（zhuǎn）矩需（xū）要，整（zhěng）個係統構成複（fù）雜，係統運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特（tè）性滿足需要，無（wú）需盤車係統和減速器，輔助係統少，結（jié）構簡單。　　(3）變頻（pín）器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤車（chē）係統起動，待三相感應電機達到起（qǐ）動條件後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製（zhì）複雜，低速無法（fǎ）實現過載輸出。在低速（sù）過程需要（yào）盤車係統，將轉速提高到三相感（gǎn）應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係（xì）統直接運行，係統控製簡單。變（biàn）頻控製起（qǐ）動過程可根（gēn）據實際工況（kuàng）進行調（diào）整，以滿足各種工（gōng）況的需求。低速可過載輸出，滿足（zú）起動需要，取代（dài）盤車（chē）係統。　　(4）無減速器，維護（hù）成本更低,維護次數少　　係統各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳（chuán）統係統構成單元多。同時立磨減速（sù）器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時（shí）係統無法實現（xiàn）在低速運行的情（qíng）況下進（jìn）行係（xì）統維護。直驅係（xì）統構成單元簡單，變頻器控（kòng）製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減速器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電機（jī）低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節（jiē）能效果明顯　　綜上采用直驅（qū）永磁電（diàn）機取（qǔ）代傳統驅動係統年（nián）節電量達181萬（wàn）元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅（qū）係（xì）統相同，這裏不再一—贅述（shù）。　　2、永磁直驅立磨（mó）結（jié）構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅（qū）電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承（chéng）上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修（xiū），並降低成本（běn）,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺（chǐ）寸的立磨，分別設計了三種立磨（mó）專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動（dòng）機（jī），永磁直驅電機具有（yǒu）雙向載荷機構與不同的（de）放置位置，均能達到扶（fú）正與承壓的作用，並（bìng）且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利（lì）。

　　Y係列高壓三相（xiàng）異步電動（dòng）機（機座號355-710)，結（jié）構合理，工藝先（xiān）進。具有節能、噪音低、振動小、運行（háng）可靠、安裝維修方便等優點。　　電動機的功率等（děng）級、安裝尺寸、電氣性能均符合國家標準。電機使用於海拔不超過1000m,周圍空氣溫度不超過40。且無嚴重塵埃、無腐蝕性（xìng）和爆（bào）炸性氣體的環境中。也可按訂貨要求生產適用於濕熱帶和高原地區的電機。　　電動機的（de）電源（yuán）額定頻率為50Hz，額定電壓為6000V/10000V，。也可以按訂貨要求製造6OHz或其他電壓（yā）的電動機。　　電動機的基本（běn）安裝方式為（wéi）臥式（shì）帶底角（IMB3)，工作製為連續工作製(S1 )。本係列電動機具有節（jiē）能、噪聲低、振（zhèn）動小、重量輕、性能（néng）可靠、安裝維（wéi）修方便等優點。　　本係列（liè）電動機（jī）可作驅動各種不同機械（xiè）之用。如（rú）通風機、壓縮機、水泵（bèng）、破碎機（jī）、切削機床及其它設備，並可供煤礦、機械（xiè）工業、發（fā）電廠及各種工礦企業作原動機之用。

　　1、技術背（bèi）景　　傳統的球磨（mó）機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以（yǐ）及（jí）齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機（jī）械傳（chuán）動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作（zuò）量大等問題。　　沈陽工業大（dà）學（xué）電機與控製技術（shù）研究所與河南天美传媒在线機電設備有限公司聯合設計研發的（de）球磨機、立磨機采用永磁直驅電機（jī）,通過將電動機與機械結構（gòu）進行機（jī）電一體（tǐ）化設計，取消（xiāo）動力傳輸的中間環（huán）節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著（zhe）提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動（dòng）轉（zhuǎn）矩大、過載能力強、係統免維（wéi）護（hù）、自動化程度高（gāo）等優（yōu）點（diǎn）。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降（jiàng）低了加工（gōng）、製造、運輸等難（nán）度，還相當於把一個大功率（lǜ）電機（jī）做成了多個（gè）小功率電機。模塊化電機的（de）控製技術可以實現（xiàn）降低大（dà）功率電（diàn）機的輸入電壓，但是不（bú）增加電機的輸入（rù）電流，電機不必采（cǎi）用高等級絕緣。模塊化電機（jī）采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具（jù）有一套獨立的控（kòng）製係統（tǒng），大大提升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完（wán）全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在（zài）結構方麵，本產品（pǐn）電機的定子采用了一種自主（zhǔ）設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存（cún）在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無（wú）論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定（dìng）子與轉子間隙恒定的結構。本產（chǎn）品通過（guò）機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生（shēng）掃膛現象，因此（cǐ）電機（jī）的（de）氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而（ér）大幅（fú）降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資（zī）源，節能用電量。當模塊發生故障時，直（zhí）接拆（chāi）卸故障（zhàng）電機，更（gèng）換新的模塊電機即可正常運（yùn）行。使用本產品完全不會因電機（jī）發生故（gù）障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式（shì）永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公（gōng）路，定子塊就像汽車。滾輪貼合（hé）滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不（bú）影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球（qiú）磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒（tǒng）形變、重載震動等（děng）原因造成電（diàn）機偏心（xīn）、氣隙不均勻（yún）時，仍能正常（cháng）運轉，保證磨機始（shǐ）終運行在性（xìng）能狀態（tài），不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更（gèng）小，減少永磁體用量（liàng），並且因為隨動式結構，電機不（bú）會發生掃膛（táng）現象。　　本產品電機的定子為隨動式結構（gòu）,基於模塊化永（yǒng）磁直驅電機，采用獨立（lì）的扇形（xíng）定子塊結（jié）構，其隨動原理是在定（dìng）子塊的（de）軸向兩側安裝（zhuāng）滾輪且滾輪貼合滾（gǔn）筒來確定定（dìng）子（zǐ）與轉子間的間隙，定子塊徑向（xiàng）外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機（jī）構在球（qiú）磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾（gǔn）筒向上（shàng）波（bō）動，轉（zhuǎn）筒會向上頂定子塊（kuài）上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機（jī）構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體（tǐ）對其向（xiàng）上的吸引力的同時，定子塊上的彈性（xìng）機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子（zǐ）塊跟隨轉筒（tǒng）波動而（ér）進行徑向與圓周方向的移動，從而（ér）保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾（gǔn）筒向下複位或繼續向下波動（dòng），則上方定子塊在受到永磁體對其向下的（de）吸引（yǐn）力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本（běn）產品（pǐn）彈性裝置的壓力大小（xiǎo）可調，對於不同位置的定子塊設置不（bú）同的壓（yā）力,避免因彈（dàn）性裝置設（shè）置的壓力過（guò）大造成滾輪或轉筒（tǒng）磨損較快。　　本產品（pǐn）將永磁電機采用模塊化控製（zhì），根據不同功率的電（diàn）機（jī）設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模（mó）塊電機，一台整（zhěng）圓電機由（yóu）多台模塊電機構成,多台（tái）模塊電機共用同一（yī）個轉子，模塊（kuài）電機包繞式安裝在球（qiú）磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐（chēng）框架上的擋板來對（duì）定（dìng）子塊進行圓周（zhōu）方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子（zǐ）鐵心（xīn）及磁鋼。　　本產品的隨動式（shì）定子塊安裝拆卸十分（fèn）便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆（chāi）卸密封外殼、彈性機構、彈性機（jī）構與定子塊之間（jiān）的（de）連接杆、彈性機構（gòu）支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換（huàn）新的定子塊。　　3、采用本產品代（dài）替傳統磨機的電機驅動係統的優（yōu）點　　現階段大多數的球磨機（jī）仍采用三相感應（yīng）電動機、聯軸（zhóu）器、減速裝置（zhì）以及（jí）齒輪結構進行驅動。永磁同（tóng）步電機與感應電機相（xiàng）比優勢是它有較高的效率和功率因（yīn）數，損耗大大降低，節約了能源。永磁（cí）電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響（xiǎng）應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取（qǔ）消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動（dòng）環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升（shēng）至少（shǎo）20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅（jǐn）得到大幅提（tí）升（shēng），而且直驅係統的（de）故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏（lòu）油造成環境（jìng）汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造（zào），運輸等難度，還相當於（yú）把一個大功率電機做成（chéng）了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降（jiàng）低大功率電（diàn）機的輸入電壓（yā），但是（shì）不增加電機的（de）輸入電流，電機（jī）不必采用高等級絕緣（yuán），模塊化電機采用多台小功率變頻器（qì）聯合（hé）供電。這樣（yàng）設計降低了電機（jī）的供電電壓和使用的變（biàn）頻器容量，從而降低成本。球磨機運行（háng）在輕載工況時,完全可以（yǐ）隻運（yùn）行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳（chuán）統電機故障時，會導（dǎo）致電（diàn）機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加（jiā），平均轉矩（jǔ）下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產品進行（háng）了模（mó）塊化設計，每個模塊（kuài）電機都具有（yǒu）一套獨立的控製係統，大大提升了電機控（kòng）製的自由度,可以利用其多電機結構（gòu）和控製靈活（huó）的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊（kuài）電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數（shù），也可切（qiē）除故障子模塊而控製其餘正（zhèng）常（cháng）子模塊降額運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承（chéng）磨損、滾筒形變或重載產生震動（dòng）等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通（tōng）過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量（liàng）增（zēng）加，提高電機製（zhì）造成本。隨動式定（dìng）子（zǐ）結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發（fā）生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢（jiǎn）修次數更少，工（gōng）作（zuò）時間更長，大體積球磨機檢修（xiū）複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直（zhí）驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製（zhì），實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整（zhěng）磨鞮高（gāo）度來（lái）改變係統工作環境，係統反應速度慢。永（yǒng）磁同步電（diàn）機采用（yòng）變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件（jiàn），除調整磨輾高度外，還增加了速度（dù）調節以快速適應係統工作環（huán）境，係統反應（yīng）速度更快。　　(2）係統簡（jiǎn）單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法（fǎ）在低速實現大轉矩輸出，需要（yào）額外的盤車係統（tǒng）滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動（dòng）過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後（hòu），通過減速器滿足係統轉矩需（xū）要（yào），整個係統構成複雜，係統運行的輔助設備（bèi）很多。直驅係統由變頻控（kòng）製係統控製永磁（cí）同（tóng）步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係（xì）統（tǒng）和減速器，輔助係統少（shǎo），結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意（yì）設（shè）定　　傳統係（xì）統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起（qǐ）動裝置起（qǐ）動（dòng）三相感應電機，係統運行（háng）。係（xì）統控（kòng）製（zhì）複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要（yào）盤（pán）車係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統（tǒng）直接運行，係統控製簡（jiǎn）單。變（biàn）頻控製（zhì）起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各（gè）種工況的需求。低速（sù）可過（guò）載輸出，滿（mǎn）足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構成單元（yuán）均需要時常檢查和定期維護，傳統係（xì）統構成單元多。同時立磨減（jiǎn）速器結構複雜需要經常維護（hù），維（wéi）護成本費用高。同（tóng）時係統無（wú）法實現（xiàn）在低速運行的情況下進行係統維護。直（zhí）驅係統構成單元簡單（dān），變頻器控製永磁同步電（diàn）機直接驅動，控製方便。係統內無減速（sù）器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係（xì）統維護。　　(5）傳（chuán）動（dòng）效率高,節能（néng）效果（guǒ）明顯　　綜上采用直驅永磁電機取（qǔ）代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結（jié）構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨（mó）效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向（xiàng）載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方（fāng）便加工、生產、運（yùn）輸、裝配、維（wéi）修，並降低成本,在（zài）工程實（shí）際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺（chǐ）寸的立磨，分別設計了（le）三種立磨專（zhuān）用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異（yì）步（bù）電動機，永磁直驅（qū）電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便（biàn）製造、裝配（pèi）維護，節省成本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都（dōu）采用（yòng）三相異步電動機、聯軸器、減速裝置（zhì）以及（jí）齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行（háng）維護工作（zuò）量大（dà）等問題。　　沈陽工業（yè）大學電機（jī）與控製技術研究所（suǒ）與河南天美传媒在线機電設備（bèi）有限公司聯合設計研發（fā）的球磨（mó）機、立磨機采用永磁直驅電機（jī）,通過（guò）將電動機與機械結構進行機電一體化（huà）設計，取消（xiāo）動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足（zú）荷（hé）載的需求，省去傳統（tǒng）磨機（jī）的減速機，顯著提高（gāo）了電機的效率與功率因數，具有（yǒu）節能、起動轉矩大、過載能力強、係（xì）統免維護、自動化程度高等優點（diǎn）。　　在控製方麵（miàn）,本產（chǎn）品電機定子采用了（le）模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等（děng）難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率（lǜ）電（diàn）機。模塊化電機的控製技（jì）術可以（yǐ）實現降低大功率（lǜ）電機的輸（shū）入電壓，但是不增加電（diàn）機（jī）的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多（duō）台小功率變頻器聯合供電，這樣設（shè）計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本（běn）。每個模塊電機都具有一套獨（dú）立（lì）的控製係統，大大提升了電機（jī）控製（zhì）的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電（diàn）機的定子（zǐ）采用了一種自主設計研發（fā）的（de）隨動式結（jié）構，將整圓的定子分（fèn）成若（ruò）幹個相（xiàng）互存在間（jiān）隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無（wú）論球磨機（jī）轉筒是否震（zhèn）動或偏心，定子（zǐ）塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間（jiān）隙恒定（dìng）的結構。本產品通過機械結構（gòu）設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會（huì）發生掃膛（táng）現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的（de）小很多，從而大幅（fú）降低電（diàn）機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接（jiē）拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使用本產品完全不會因電（diàn）機發生故障而影響（xiǎng）到生產（chǎn）工（gōng）期（qī）。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅電（diàn）機概述　　本產品的（de）隨（suí）動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼（tiē）合（hé）滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒（tǒng）偏心浮動不影響滾輪貼（tiē）合滾筒，保證（zhèng）定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變（biàn）、重載（zǎi）震（zhèn）動等原因造成電機偏心、氣隙不（bú）均勻（yún）時（shí），仍能正常運（yùn）轉，保證磨機始終運行在性能狀（zhuàng）態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產（chǎn）品（pǐn）電機（jī）的定子為隨動式結構,基於模塊（kuài）化永磁直驅電（diàn）機，采用獨立的扇形定（dìng）子塊結構，其隨動原理（lǐ）是在定子（zǐ）塊的軸向兩側安裝滾（gǔn）輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間（jiān）的間（jiān）隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性（xìng）機構。彈性（xìng）機構在球（qiú）磨機滾筒不偏心（xīn）時（shí）處於半壓（yā）縮狀態,如果球（qiú）磨機滾筒向上波（bō）動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊（kuài）向（xiàng）上移動，上方彈性機構繼（jì）續壓縮;下方定子塊在受到（dào）永磁體（tǐ）對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機（jī）構（gòu）將（jiāng）其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而（ér）進行徑向與圓周方向的移動，從而保證（zhèng）定子、轉（zhuǎn）子之間的間隙不變。球磨機滾（gǔn）筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子（zǐ）塊在受（shòu）到永磁體對（duì）其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下（xià）壓,下方定子塊被轉（zhuǎn）筒向（xiàng）下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的（de）定子塊設置不同的（de）壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過（guò）大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用模（mó）塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同個數的隨動式定子（zǐ）塊構成一台模塊電機，一台（tái）整圓（yuán）電機由多（duō）台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個（gè）轉子，模塊電機包繞式安（ān）裝在球磨機滾（gǔn）筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上（shàng）的擋板來對定子塊（kuài）進（jìn）行圓（yuán）周方向的限位。球磨機（jī）滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電（diàn）機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿（yán）球磨機的徑向依次拆卸（xiè）密封外殼、彈性機構、彈性機構與定（dìng）子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架（jià），即可將定子塊沿徑向拉（lā）出（chū），進行檢修或更換新的定（dìng）子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨機（jī）仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置（zhì）以及齒輪結構進行驅動。永磁同（tóng）步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能源。永（yǒng）磁電機（jī）通過變頻器進行調速（sù），電機運行平穩，係統響應（yīng）速度快，感應（yīng）電機則起（qǐ）動相對困難。這些也（yě）是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永（yǒng）磁直驅，取消了中（zhōng）間的減速機、聯軸器、及齒（chǐ）輪的（de）傳動環節，縮短係統的（de）傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨（mó）機直驅係統（tǒng）的傳動（dòng）效率不僅得到大幅提升，而且直驅係（xì）統的故（gù）障率低，維（wéi）護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產（chǎn）品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低（dī）了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小（xiǎo）功率電機。模（mó）塊化（huà）電機的控製技術（shù）可以實現降低大功率電機（jī）的輸入電（diàn）壓，但是不增加電機的輸入電（diàn）流，電機不（bú）必采用高等（děng）級絕緣，模塊化（huà）電機采用多（duō）台小（xiǎo）功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和（hé）使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況（kuàng）時,完全可以（yǐ）隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導（dǎo）致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量（liàng）增加，平均轉矩下（xià）降，轉矩波（bō）動顯（xiǎn）著（zhe）增加（jiā），無法繼續正常運行。而本產品（pǐn）進行了模塊（kuài）化設計，每個模塊電機都具有一套（tào）獨立的控製（zhì）係統（tǒng），大大提升了電機控製的自由度,可以（yǐ）利用其多（duō）電機（jī）結構和（hé）控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運（yùn）行。模塊化電機（jī）具有冗餘的（de）模塊數，也可切除故障子模塊（kuài）而控製其餘正常（cháng）子模塊降額運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　球（qiú）磨機因加（jiā）工誤差、軸承磨損、滾筒形變（biàn）或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電（diàn）機（jī），實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大（dà）會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心（xīn）時（shí）保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時（shí）因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間（jiān）更長，大體積球磨機檢（jiǎn）修複（fù）雜，降低檢修次（cì）數就是（shì）提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配（pèi）示意圖　　二、永磁直驅立磨技術（shù）　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速（sù）控（kòng）製，實現（xiàn）負載工況（kuàng）多樣性　　傳統立磨速度單一（yī），工況適應能力差。遇（yù）到突發事件，調整磨鞮高度（dù）來改（gǎi）變係統工作環境，係統反應速度慢。永（yǒng）磁同步（bù）電機采用（yòng）變頻調速，適（shì）應工況能力強。遇到突發事件，除調（diào）整（zhěng）磨輾高（gāo）度外，還增加了速度調節以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡（jiǎn）單,可靠性高　　傳統係（xì）統因三相感應電機無（wú）法在低速實現大轉矩輸出，需要（yào）額外的盤車係統滿足立磨的（de）低速起動。為保證在電機起動過（guò）程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟（ruǎn）起動裝置。三相感應電機起動（dòng）後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係（xì）統構成複雜，係統運行的輔助設（shè）備很多。直驅係統由變頻控製（zhì）係統控（kòng）製永磁同步（bù）電機（jī）起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡（jiǎn）單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意（yì）設定　　傳（chuán）統係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機（jī）達到起動條件後，軟起動裝置起動三相感應電機（jī），係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低（dī）速過程需要盤車（chē）係統，將（jiāng）轉速提高（gāo）到三（sān）相感應電機起動條件。直驅係統直接變（biàn）頻低速起動，係（xì）統直接運行，係統控製簡單（dān）。變頻控製起動（dòng）過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需（xū）求。低速可過載輸出（chū），滿足起動需要（yào），取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成（chéng）本更低,維護（hù）次數少　　係統各構成單元均（jun1）需要時常檢查和定期維護，傳統係統（tǒng）構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高（gāo）。同時係統無法實現在低速運行的情（qíng）況下進行係統維（wéi）護。直驅係統構成單元簡單（dān），變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係（xì）統內無減速器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下（xià）進（jìn）行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明（míng）顯　　綜上采用直驅永（yǒng）磁電機取代傳統驅動係統年節電（diàn）量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅（qū）係統的優勢與球磨機直驅（qū）係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永（yǒng）磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨（mó）結（jié）構采用永磁直驅電機驅動,提高（gāo）了立磨效率（lǜ）。在立磨扶正軸承與壓力軸承（chéng）上進行突破，通過設計（jì）一種雙向載（zǎi）荷扇形模（mó）塊（kuài）機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不（bú）同（tóng）尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速（sù）機與三相異步（bù）電動機，永磁直驅電機具有雙向（xiàng）載荷機構（gòu）與（yǔ）不同的（de）放置位置，均能達到扶正與（yǔ）承（chéng）壓的作（zuò）用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均（jun1）已申請專 利。

　　高壓三相異步電動機 (6KV、10KV中心高400-710)　　該係列產品的效率指（zhǐ）標參照GB 30254-2013《高壓三相籠型異（yì）步（bù）電動（dòng）機能效限定值（zhí）及能效等級》的2級標準。　　該係列產品是Y係列高壓電動機的能效提升換代產品（pǐn），與Y係列產品相比，具（jù）有結構緊湊、重量輕、節能、噪聲低、振（zhèn）動小、可靠性高、使用（yòng）壽命長、安裝維護方便等優點（diǎn）。　　該係列產品（pǐn）適用於拖（tuō）動各種通風機（jī）、壓縮機、水泵、破碎機、運輸機械等通用機械及其它機械設備，在礦山、機械、石油、化工、電站等各種工礦企（qǐ）業中作（zuò）原動機用，如用以傳動鼓風機、磨煤機、軋鋼機（jī）、卷揚機、皮帶機的（de）電動機在訂貨時需提供有關技術資料，並要簽訂技術協議，作為（wéi）電機特殊（shū）設計的依據，以確保電機的可靠運行。　　該係列產品采用F級絕緣，溫升按B級考核，額定頻率50Hz，額定電（diàn）壓為6kV、10kV兩種（zhǒng），也可按訂貨要求製造60Hz和其它電壓的電動機。　　該係列產品的基本安（ān）裝型（xíng）式（shì）為臥式帶（dài）底（dǐ）腳（IMB3）結構。　　Y係列為基本（běn）係列電動機，YKS、YKK係列是根據電動機的（de）冷卻方式和防（fáng）護等級不同而派生的係列產品，Y、YKS、YKK係列產品特（tè）征見下表。　　產品（pǐn）型號示例：                                                   　　

　　TYB係列礦用隔爆型三相永磁同步（bù）電（diàn）動機（jī）(中心高132-315)　　該係（xì）列產品的效率指（zhǐ）標符合GB 30253-2013《永磁同步電動機能效限（xiàn）定值及能效等級》的1級（jí）標準。　　該係列產品（pǐn）依據Q/MT03-2013《TYB係列礦用隔爆型三相永磁同步電動（dòng）機（jī）》設計，為全封閉自扇冷結構，防護（hù）等級IP55、F級絕緣、S1工作製。其（qí）安裝尺寸（cùn）與YB3係列電動（dòng）機相同。防爆標誌為Ex d I Mb。　　該係列產品在25%-120%負載範圍內,相對於同規格異步電動（dòng）機均（jun1）具有較高的效率，經濟運行範圍寬（kuān），具有顯著的節能效果。電機溫升低，在額定負（fù）載（zǎi）下，電機的溫升在30-50K。　　該係列產品獲得國家防爆電氣產（chǎn）品質量監督檢驗中心頒發的防爆合（hé）格證（zhèng）、國家礦用產品安（ān）全標誌中心頒發的煤礦安全標誌證書（shū）和國（guó）家質量技術監督局頒發的生產許可證。　　該係列產品廣泛用於煤礦非采掘（jué）工作麵,用於拖動風機（jī）、泵類、皮帶機等（děng）各種機械。由三相50赫茲380伏電網供電運行。額定（dìng）頻率、額定電壓下具有自起動能力。亦可以根據用戶需要提供660伏、1140伏產品。詳細參數：外形安裝（zhuāng）尺寸： 

　　TYPKK係列變頻調速高壓三相永磁同步電動機(中（zhōng）心高（gāo）450-630)　　該係列產品的效率指標參照GB 30254-2013《高壓三相籠型異步電動機能效限定（dìng）值及能效等級》的1級標準。　　該係列產品采用獨立風扇冷卻結構，其餘結構與TYKK基本係列相同。　　該係列產（chǎn）品由變（biàn）頻器供電、具有（yǒu）0-50赫茲恒轉矩輸（shū）出特性。當用戶需要高於５０赫茲調速時（shí），請在訂貨時說明。　　該係列（liè）產品（pǐn）在25%-120%負載範圍內,相對於同規格異步電動機均具有不錯的效率，經濟運行範圍寬，具有顯著的節能效果。電機溫升低，在額定負載下，電機的溫升（shēng）在30-50K。　　該係列產品廣泛用於石化、電力、交通、紡織（zhī）、工礦企業風機（jī）、水泵、皮帶機等各種機械傳動工況。根據負載調（diào）節（jiē）範圍不（bú）同,一般節電率30%左（zuǒ）右。　　本係列（liè）變頻調速永磁同步電動機由變頻器供電、具有0-50赫茲恒轉矩輸出特性,額定電壓10KV,可以（yǐ）根據用戶需要（yào），提供6 KV、及其它（tā）額定電壓等級產品。　　詳細參數：　　外形安裝尺寸：